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                                        新聞頭部廣告

                                        電力巡檢實現無人機巡航全流程自動化?

                                        發布時間:2021-02-26 瀏覽次數:0

                                        自2012年左右開始,多旋翼無人機就進入了電力巡檢領域,開始成為了巡檢人員視覺和動作的延伸,并成為一件得心應手的工具。多旋翼無人機能去到巡檢人員無法到達或不便到達的地方,高效而安全地完成了原本耗時耗力的周期性工作,把巡檢人員從高強度的體力勞動中逐步解放出來。

                                        無人機電力巡檢發展到現在,目前仍然處于“人巡為主,機巡為輔”的階段,原因還是智能無人機巡檢目前還處于手動操控為主,電力巡檢工人在實際上崗前,需要經歷一定的培訓才能開始使用。隨著電力運維要求的逐步提高,簡化巡檢過程、提高巡檢效率成為無人機在巡檢領域發展的重要課題,自動化智能化無疑將是無人機發展的重要方向。

                                        無人機巡航挑戰與愿景

                                        現有電力巡檢無人機的工作模式以人工操作巡檢、人工整理數據為主,其巡檢效率及人工參與時間還有較大優化空間。目前的無人機巡航作業模式和數據整理模式面臨的挑戰主要有三大環節。一方面,需要占用大量人力(包含前期培訓和現場操作)。同時,數據不閉環(無人機所采集的數據不能實時地同步到數據處理單元),而且信息不連續(處理數據得到的信息無法及時傳遞回到生產系統以指導生產)。

                                        巡檢流程自動化:教機器人飛,還是讓機器人自己飛

                                        巡檢無人機其實也是巡檢機器人的一種。比如大疆無人機經緯M200系列等,配合大疆Pilot軟件,使用航點規劃功能,在地圖上進行位置打點,規劃航線,無人機就可以按照航線規劃的路徑,進行飛行作業。

                                        另一種是離線規劃,基于離線編程,是通過軟件,在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環境,然后軟件可以根據任務需求完成自定動作,同時配合軟件操作者的一些操作,自動生成巡檢機器人的運動軌跡,即控制指令,然后在軟件中仿真和調整軌跡,最后生成控制代碼傳輸給巡檢無人機。

                                        數據處理自動化:圖像深度學習將是關鍵

                                        日常巡視過程中,重點是要能迅速發現線路、桿塔等設備的細節問題,但現場作業時,常常發生外力對巡檢無人機精度產生消極影響的情況,這些外力包括:大風、強光、信號干擾。因此,在無人機巡檢過程中引入圖像識別技術,無人機能夠準確識別拍攝器件,并自動修正拍攝角度,調整相機參數。

                                        電力巡檢全面自動化展望

                                        無人機自動化飛行,節省了大量的人力,使得巡檢人員能從大量體力勞動中解放出來,投入到更高階的數據分析處理中去。運維班組的作業模式和人員結構也因此得到優化,可以提高電網的可靠性。無人機搭載高性能計算平臺,進行輕量級圖片識別處理,可以有效提高現場作業時發現問題的效率,實時處理;并將問題分析輸出,上傳至后臺。

                                        而在線管理平臺的加入,則全面地提升了無人機自動化飛行水平。無人機綜合數據處理平臺及自動化精細巡檢的結合,也是一種環??旖莸难矙z作業方式,有效地推進了電力環保、綠色巡檢的進程。

                                        上海復亞智能科技有限公司專注工業無人機全自動飛行系統研發與生產,為工業客戶提供無人機系統應用產品與服務,是國內最早開始工業無人機巡航全流程自動化應用研發的公司之一。復亞智能首創端云互動二次拍攝識別技術,推出更智能的全自動無人機電力巡檢解決方案。巡檢過程中無人機與云端進行實時互動,當診斷到目標可能存在缺陷時,機載AI實時接收云端信息并自主調整飛行航跡、飛行姿態、云臺參數,以此獲得更高質量的巡檢數據提升AI診斷識別率。

                                        無人機自動巡飛系統歷經3年研發、迭代、測試,是目前穩定性最高的自動巡飛系統,目前已批量交付使用。



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