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                                        電力設施巡檢

                                        電力設施巡檢


                                        無人機的靈活性和機動性使其成為電力巡檢的最佳工具之一,配備禪思Z30,無人機可以從遠處檢測電力設備細節。

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                                        0731-82792976

                                        詳細說明

                                        1、電力線路多旋翼無人機桿塔精細化巡檢
                                        使用國家電網系統認可的大疆系列品牌的多旋翼無人機執行巡檢計劃任務,多旋翼無人機精細化巡檢通常應用于輸電線路的架空輸加電線路巡檢,主要巡檢方式為拍照、錄像等方式進行巡檢,巡檢的主要內容為桿塔本體及附屬設施關鍵部位可見光拍照巡檢并提交巡檢所發現缺陷及相關報告。

                                        巡檢涉及到的范圍:國家電網特高壓1000kV、800kV;超高壓330kV-750kV;高壓10kV-220kV線路的桿塔巡檢。

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                                        2、電力線路桿塔紅外測溫巡檢
                                        2.1裝備

                                        大疆M210系列及御系列進階版,使用大疆雙光紅外測溫云臺。

                                        2.2應用場景

                                        巡檢桿塔時,通過溫度異常變化對比值,發現隱蔽性較強故障點,可在巡檢中提前發現缺陷預防故障的產生.結合傳統可見光巡線,熱成像巡線將大大提高故障點檢測的準確性。

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                                        2.3優點:

                                        成本低,效費比好;
                                        無人員傷亡風險;生存能力強,機動性能好,使用方便等優勢;?
                                        憑借其非接觸測溫,不受光線、霧霾干擾,可視距離遠等特點;?
                                        電力紅外熱像無人機對于穿越各種復雜的地理環境開展電力線路檢測。

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                                        3.變電站無人機巡檢

                                        3.1裝備:

                                        大疆精靈4RTK、M210RTK作為主力飛巡機型,利用可見光和熱紅外云臺;

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                                        3.2可實現場景

                                        可覆蓋戶外設備例行巡視范圍和常規人工巡視盲點——高層設備點位。其中高層點位以設備支架、避雷針、母線及附屬設備、線夾、絕緣子為重點;中層點位以設備頂部、支柱瓷瓶、本體外觀等為重點;低層點位以表計、開關分合指示為重點。高效率、低成本的安全進行變電站的精細化巡檢。

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                                        4、電力線路的導線精細化巡檢(公司技術特色)
                                        4.1裝備和實現場景

                                        針對電網線路導線的巡檢需求,我司開發出利用激光雷達定位自主沿導線飛行巡檢的模式,可實現電力線路的導線精細化自動巡檢,使用大疆大疆精靈4Pv2.0、御2專業版、M210、M300機型掛載我司的專用巡檢雷達進行自主巡檢。

                                        導線精細化巡檢可以實現檢測導線的散股、斷股、雷擊點、灼燒點等缺陷點,降低巡檢的風險和成本。
                                        4.2巡檢時產品參數 

                                        應用場景: 適合室內外環境,可靠得抗日光能力 

                                        測量半徑 白色物體: 40M(白色漫反射表面) 黑色物體:10M 采樣速度: 9200次/秒 

                                        掃碼頻率 典型值: 10HZ(8HZ-15HZ可調整) 

                                        角度分辨率: 典型值0.391°(0.313°-0.587°取決于掃描頻率) 

                                        通信速率: 256000BPS 測量分辨率: 3CM

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                                        5.電力線路的無人機激光雷達樹障檢測巡檢
                                        在電力線路無人機巡檢中機載激光雷達測量設備可以更好地解決線路植被等障礙的巡檢需求,從激光雷達數據中可以完整提取電力線點,并三維重建電力線走廊,實現高效率、高精度巡線應用。
                                          

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                                        通過無人機激光雷達系統和數據處理系統為輸電線路監護人員提供數據基礎,發現輸電線路設施設備異常和隱患,以及線路走廊中被跨越物對線路的威脅。利用機載激光雷達測量系統獲取的高精度點云可以檢測建筑物、植被、交叉跨越等對線路的距離是否符合運行規范。 

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                                        湖南中電智航科技有限公司在無人機激光雷達樹障巡檢的點云數據分析的基礎上進行再次開發,在降低巡檢成本、提高巡檢效率、多性能合一、現已實現

                                        多旋翼無人機可見光照片激光雷達樹障自動巡檢的技術,針對國網客戶關注的線路下植被與地表附著物對線路造成的危害,利用激光雷達技術,實現缺陷點的可視化照片呈現的方式,在無需點云數據和通道建模的情況下,對樹障等線路下植被與地表附著物的缺陷進行自動巡檢并生產報告,準確的數據便于維護人員及時處理問題。

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                                        6.固定翼無人機線路通道巡檢
                                        固定翼無人機能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢,可以利用空中優勢,全方位、高精度檢查電線路運行情況,因而能夠很好地彌補人工巡檢的不足;此外,固定翼無人機具有準備時間短、飛行速度快、飛行里程長等特點,主要就是用于輸電線路大面積快速巡檢、線路走廊巡檢、災后電網評估、線路設計勘察選址等。

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                                        利用固定翼無人機采集的數據以及內業軟件的正射影像制作,可以清晰檢測出電力管線發生故障、新增、刪除、修改的區域,確保了電路的穩定運行,大大降低了巡檢成本,還提高了效率。

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